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工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施


对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

机器人1、机器人减速机漏油维修通常的处理方法有:①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;②调整油封弹簧;③油封端盖调整;④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴(输入侧)在2008年4月发生漏油故障,更换新油封后使用1个月又发生泄漏故障,原因是轴头磨损,更换整台减速机。驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况,寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的措施。

2、存在的问题(1)如果在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪费。(2)现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损,更换减速机;或在设备不具备长时间停机条件的,在10min以内及时处理完毕。3、改进措施(1)在原来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部分;(2)制作油封安装夹具。4、效果分析(1)减少润滑油泄漏造成的问题。(2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速

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